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工業機器人分類
按照功能結構來分，工業機器人可分為焊接、搬運、噴涂、裝配等機器人
按機械結構分，可分為多關節、SCARA、直角坐標、并聯型等機器人
工業機器人主要構成及成本結構
工業機器人主要由四大部分構成：精密減速器、伺服電機、控制系統與本體。下圖中百分比是各部分整個機器人的成本比例，可以很輕易看出減速器和機器人本體占機器人的成本比重是很大的。
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